Caraguatatuba está localizada entre o Oceano Atlântico e a Serra do Mar, onde nascem os principais rios que deságuam nas praias e onde se situa o Parque Estadual da Serra do Mar.
As seguintes praias estão localizadas na Estância Balneária de Caraguatatuba.
Praia de Tabatinga, onde deságua o Rio Tabatinga;
Praia da Mococa, onde deságua o Rio Mococa;
Praia da Cocanha, onde deságua o Rio Cocanha e em frente à qual estão as ilhas do Tamanduá e o ilhote da Cocanha;
Praia do Massaguaçu, separada da praia da Cocanha pelo Rio Gracuí;
Praia do Capricórnio, onde está localizada a Lagoa Azul e onde deságua o Rio Massaguaçu;
Praia Brava;
Praia do Martim de Sá, onde deságua o Rio Guaxinduba.